Il Museo storico, con il suo originale edificio rosso è collocato tra la Piazza Rossa e la piazza del Maneggio.
Gli oggetti esposti illustrano la storia delle popolazioni che hanno occupato il territorio della Russia attuale dal paleolitico fino alla fine del XVIII secolo:
dalle reliquie delle tribù preistoriche fino ad opere d'arte di valore inestimabile appartenuti ai membri della dinastia Romanov.
In totale la collezione raccoglie circa un milione di pezzi.